盡可能下降零件上的應力會集的影響，是進步零件疲憊強度的首要辦法。專業(yè)抓木機零件結構形狀和尺度的突變是應力會集的結構根源。因而，為了下降應力會集，應盡量削減零件結構形狀和尺度的突變或使其變化盡可能地滑潤和均勻。為此，要盡可能地增大過渡處的圓角半徑；同一零件上相鄰抓木機供應商截面處的剛性變化應盡可能地小等等。在不可避免地要產生較大應力會集的結構處，可采用減荷槽來下降應力會集的效果

專業(yè)抓木機其實還有兩種，上面的是液壓旋轉抓木器，還有是液壓抓木器和機械抓木器。 液壓抓木器比較于液壓旋轉抓木器僅僅少了旋轉馬達和旋轉齒輪部分，并且一般是由一根油缸置于抓爪上方中心來控制抓爪的開合。 這種抓木器相對于液壓旋轉抓木器要便宜許多。還有一種更為廉價的抓木機供應商便是機械式抓木器，結構簡略，拆裝便當，并且不用添加液壓管道，能夠直接像換鏟斗相同替換。

樹枝的修剪和廢株的清理是園藝作業(yè)不可短少的工序，山地果園和其它園林場所每年都會發(fā)生許多的修剪扔掉樹枝枝椏。枝椏不易綁縛和封裝，尤其是抓木機供應商在山地運輸較困難，許多殘枝堆積既影響生活環(huán)境，又易形成果樹病蟲傳達以及引發(fā)火災等危險，解決問題的有效辦法是對專業(yè)抓木機修剪扔掉的樹枝及時進行現(xiàn)場損壞處理。目前國內現(xiàn)有樹枝損壞機趨于大型化。

1、抓鋼機，顧名思義便是指專業(yè)抓木機的機器，一般是由液壓發(fā)掘機演化而成的。抓木機供應商的大小臂俗稱“抓料臂”，一般較長，其前端是抓鋼器，也便是抓鉗器，也叫梅花式液壓抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是進行廢舊金屬、工業(yè)廢料、碎石、修建廢物、日子廢物各種物料的抓取、裝載作業(yè)。分為原裝抓鋼機和組裝抓鋼機。